Robototexnika asoslari

sxemasi.

6. 
   – rasm. Robot manipulyatorining unifikatsiyalangan modullari:
   

1 – ko‘tarish va burilish moduli; 2 – burilish moduli; 3 – burilish va siljish moduli; 4 – ko‘tarish moduli; 5 – burilish va chiziqli harakat moduli; 6 – aylanish moduli; 7 – tebranma harakat moduli; 8 – siljish moduli; 10 – 14 qisqich modullari.
1.5 – rasmda keltirilgan robot modullari yetarli darajada universal hisoblanadi. Masalan, 1,2 yoki 1,8,6 hamda 10 – 14 modullar asosida “Siklon – 3B”, “PR – 10”, “MP – 5” sanoat robotlari manipulyatorining konstruksiyalarini; 3,7,10 modullar yordamida “MP1”, “Sport – 1”; 2,4,9,13 – modullar asosida “Universal”, “Yunimeyt” robotlari manipulyatorlari konstruksiyalarini hosil qilish mumkin [4].
Nazorat savollari

1. 
   Robotlarning turli xil avtomatik sistemalardan farqi.
   
2. 
   Robotlarning funksional imkoniyatlari nimalardan iborat?
   
3. 
   Sanoat robotiga ta’rif bering?
   
4. 
   Robototexnik tizim deb qanday tizimga aytiladi?
   
5. 
   Sanoat robotlarining sinflanishi.
   
6. 
   Sanoat struktura sxemasini chizib, tushuntirib bering?
   
7. 
   Sanoat robotlarining asosiy ko‘rsatkichlari?
   
8. 
   Avtomobilsozlikda robot va robot texnikasining ishlatilishi?
   
9. 
   Robotlarning avtomobilsozlikda qo‘llanilishining afzalligi?
   
10. 
    Robotlar funksiyasi va vazifasiga ko‘ra qanday guruhlarga bo‘linadi?
    
11. 
    Maxsusligi bo‘yicha robotlar qanday bo‘ladi?
    
12. 
    Robotlar yuk ko‘tarish qobiliyati bo‘yicha necha xil bo‘ladi?
    
13. 
    Robotlarga qanday yuritmalar ishlatiladi?
    
14. 
    Koordinatalar sistemasi bo‘yicha robotlar qanday guruhlarga bo‘linadi?
    
15. 
    Robotlarda qanday programmalash usullari qo‘llaniladi?
    
16. 
    Programmalash adaptiv va intellektual robotlar, ularning struktura sxemalari va asosiy qismlari.
    
17. 
    Robotlarni qabul qilish prinsipini bayon qiling.
    
18. 
    Sanoat robotlarning mexanik sistemasi nimaga xizmat qiladi?