AvtomatiK İdarəetmə SİstemləRİNİN


Şəkil 14. Gecikməyən sistemin görə (a) gecikən sistemin qurulması və gecikmənin böhran müddətinin təyini (b)



Yüklə 0,66 Mb.
səhifə8/8
tarix20.11.2023
ölçüsü0,66 Mb.
#164787
növüMühazirə
1   2   3   4   5   6   7   8
mc3b6vzu-20

Şəkil 14. Gecikməyən sistemin görə (a) gecikən sistemin qurulması və gecikmənin böhran müddətinin təyini (b)
Əqrəbi istiqamətində dönmə bucaqlarını qəbul etməklə gecikməyə malik olan sistemin amplituda – faza xarakteristikasını quraq. (Şək.14.b.). Bu zaman 0 a radius – vektoru da saat əqrəbi istiqamətində bucağı qədər dönəcəkdir. Nə qədər ki, (6) bərabərliyi ödənilir, sistemin amplituda – faza xarakteristikası (-1; j 0 ) nöqtəsini əhatə etmir, yəni sistem dayanıqlı olur.
Əgər (7) olarsa, onda sistem dayanıqlıq sərhəddində olur. Bu səbəbdən
(8) nisbəti kritik gecikmə vaxtı adlanır.
(9)
Olduqda sistem dayanıqsız olur.
Deməli, yuxarıda dediklərimizdən belə nəticə çıxır ki, gecikməyə malik olan sistem açıq halda dayanıqlıdırsa, onda sistemin qapalı halda da dayanıqlı olması üçün sistemin amplituda – faza xarakteristikası (-1; j 0 ) nöqtəsini əhatə etməməlidir.
Əgər gecikməsi nəzərə alınmayan qapalı sistem dayanıqsızdırsa, onda əksər hallarda gecikmə nəzərə alındıqda da həmin sistem dayanıqsız olacaqdır.
Əgər vahid çevrə, gecikməsi nəzərə alınmayan sistemin amplituda – faza xarakteristikasını bir neçə nöqtədə kəsirsə, onda dayanıqsız olan bu sistem -ın bəzi qiymətlərində dayanıqlı ola bilər.

Şəkil .Sistemin sərbəst hərəkətinin qrafikləri:



    1. xarakteristik tənliyin sırf həqiqi kökləri üçün.

    2. kompleks köklər üçün.

    3. sırf xəyali köklər üçün.

Yüklə 0,66 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6   7   8




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©www.azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin