|
3. CONTROLERE ȘI STRATEGII DE CONTROL
În afară de stimularea mușchilor paralizați, este important de a controla mișcările
produse artificial. Blocul de control se ocupă cu producerea unor forme de impulsuri de
stimulare în vederea obținerii mișcărilor dorite, precum și cu modificarea acestor forme în timpul
funcționării, pentru corectarea modificărilor nedorite de mișcare musculară.
Impedimentul major în dezvoltarea sistemelor de control ale FES este caracterul neliniar
și variabil în timp al proprietăților mușchilor scheletici activați electric. În timpul FES oboseala
musculară intervine la niveluri din ce în ce mai reduse ale stimulării.
Ieșirea sistemului de control al FES trebuie să producă proprietăți stabile, repetabile și
controlabile ale forței musculare, în domenii largi de lungime a mușchiului, mișcare a
electrodului și oboseală musculară. În timp s-au studiat diverse caracteristici musculare (forța
de activare, mărimea și viteza forței) cu ajutorul modelării și simulării musculare.
Curs: STIMULARE ELECTRICĂ FUNCȚIONALĂ
– Prof. Hariton COSTIN
5
Dostları ilə paylaş: | 
