Robototexnika tarixi

3. Robototexnika yutuqlari
Robototexnika taraqqiyotidagi barcha zamonaviy yutuqlarni tasvirlash qiyin. Biroq, bu sohada eng yuqori yutuqlar tibbiyotda ishlaydigan zamonaviy robotlar ekanligiga hamma ham rozi bo'lishi kerak. Ularning kelishi bilan insoniyat uchun eng nozik operatsiyalarni amalga oshirish uchun yangi imkoniyatlar ochildi, buni hatto eng tajribali va tajribali odam ham bajara olmaydi.
Mavjud barcha yutuqlarni abadiy ta'riflash mumkin, shuning uchun faqat eng qiziqarli ishlarga e'tibor beraylik. Masalan, musiqa ijro etadigan robotlar. Ha, bu endi fantastika emas - bu hamma uchun ochiq bo'lgan haqiqiy voqelik. Zamonaviy texnologiyalar turli xil musiqa asboblarida o'ynaydigan robotlar guruhlarini yaratishga imkon beradi. Shu bilan birga, robotlar xato qilmaydi va dam olishga muhtoj emas.
Tasavvur qiling-a, butunlay robotlardan iborat rock guruh. Hatto 10 yil oldin - bu eng jasur ilmiy fantastika edi va bugungi kunda bu haqiqat. Albatta, mashinalar o'zlari musiqa yozishga qodir emaslar, odamlar ularni dasturlashtiradilar. Zamonaviy robototexnika yutuqlariga qaramay, barcha robotlar odamlar tomonidan boshqariladi (dasturlashtirilgan) va faqat oldindan dasturlashtirilgan buyruqlarni bajaradilar.
Bundan tashqari, robotlar turli sohalarda ishlaydi:

• 
  Qurilishda;
  
• 
  Ishlab chiqarish liniyalarida;
  
• 
  Tibbiyotda;
  
• 
  O'yin-kulgi sohasida.
  

3. Robototexnika: video
Robotlar tufayli bizning hayotimiz buni ko'rib turibdi. Kundalik hayotda ishlatiladigan ko'p narsalarga ish haqi talab qilinmaydigan va uch yoki hatto to'rt smenada ishlaydigan dastgohlar tufayli yanada qulayroq bo'ldi.
Kosmik tadqiqotlar asosan robotlar tufayli mumkin bo'ldi. Bundan tashqari, zamonaviy avtomatlashtirilgan mashinalar boshqa sayyoralar, meteoritlar va kometalardan tosh namunalarini olish imkoniyatini beradi. Bu o'z navbatida olimlar faoliyatiga muhim hissa qo'shmoqda. Ma'lum bir munosabatni ta'kidlash kerak - "aqlli" mashinalar qancha ko'payib borsa, shunchalik tezkor va "aqlli" mashinalarni yaratishga imkon beradigan tezkor texnologiyalar paydo bo'ladi.
Robototexnika taraqqiyoti uzoq istiqbolga ega. Agar siz ushbu sohaning tarixiga nazar tashlasangiz, robototexnika taraqqiyoti har yili tezlashayotganini tushunishingiz mumkin. Va avtomatlashtirilgan mashinalarning turli sohalarda, ayniqsa tibbiyotda muhimligini hisobga olsak, ularga qanday umidlar ishonish qiyinligini tasavvur qilish qiyin emas.
Robototexnika rivojlanish tarixi nisbatan yaqinda boshlanganiga qaramay, ushbu texnologiya sohasi juda yuqori darajaga ega. Dunyoning eng yaxshi olimlari robotlarning yangi turlarini - tibbiyotda turli kasalliklarni davolashda ishlatiladigan nanorobotlardan tortib to zamonaviy sun'iy aqlga ega mustaqil mashinalargacha yaratish ustida tinimsiz ishlamoqda. Hozirgi vaqtda siz robototexnika sohasida qanday yuqori cho'qqilarni zabt etishni tasavvur qilishingiz mumkin

XULOSA.
Robototexnika va texnik majmualarning avtomatlashtirilgan elektr yuritmalari o’quv fani yo’nalish bo’yicha ihtisoslik fanlar turkumiga kiritilgan. O’quv fanini o’zlashtirish jarayonida amalga oshiriladigan masalalar doirasida bakalavr: robototexnik va texnik majmualarlarning asosiy funksiyalarini ta‘minlovchi ishchi organlarini harakatga keltiruvchi mexanik qurilmalar, turli xildagi yuritmalar bo’yicha ko’nikmalarga ega bo’lishi; sanoat robotlarining va texnik majmualarning avtomatlashtirilgan elektr yuritmalarini loyihalash, eksplutatsiya etish va sozlash tajribasiga ega bo’lishi kerak. Robototexnika va texnik majmualarning avtomatlashtirigan elektr yuritmalari fanini o’qitishdan maqsad-Robototexnika va texnik majmualarning avtomatlashtirigan elektr yuritmalari fanini o’qitishdan maqsad bolalarni: robototexnik qurilmalarning rivojlanish bosqichlari va ularning ishlab chiqarishdagi o’rni to’g’risida ma‘lumotlar bilan tanishtirish; robotlarning mexanika qismi to’g’risida ma‘lumot berish; robotlarning boshqaruv dasturiy ta‘minotidan foydalanishga o’rgatish; robototexnika va texnik majmualarning elektr yuritmalarining turlari va ularga qo’yiladigan asosiy talablarni bilishga o’rgatish; robotexnika va texnikmajmualarning kuch sxemalari va ularni boshqaruv tizimlari ishlash rejimlari to’g’risida bilimlarga ega qilish.
Robototexnika va texnik majmualarning avtomatlashtirilgan elektr yuritmalarini loyihalash, ishlatish va sozlashni o’rgatishdan iborat. Fanning vazifasi talabalarni robototexnik va texnik majmualarning avtomatlashtirilgan elektr yuritmalarini ishlab chiqarishda qo’llashning turli amaliy masalalarni tahlil etishga, mustaqil fikrlashga, qarorlar qabul qilishga tayyorlashdan iborat. Bir narsani unutmaslik kerakki, asosiy maqsad texnikani sotib olishda emas, balki uni iqtisodiy rivojlantirishning dastagiga aylantirishdadir.
Robotlarni ishlab chiqarishga joriy etishda robototexnikaga kerak bo’lgan texnologik jarayonlarni bosqichlarga ajratish kerak. Ana shundagina eng muxim texnikaviy, iqtisodiy va sotsial muammolarni hal etish tartibini ishlab chiqish mumkin. Birinchi bosqichda bajariladigan ishlarga og’ir jismoniy mexnat bilan bog’liq jarayonlar, jumladan, ortish, tushirish hamda radioaktiv moddalardan foydalaniladigan ishlar; juda yuqori va past xaroratda, yuqori namlik va titrash, ifloslangan xavo, yuqori darajadagi shovqin, bir turli va dam badam qaytarilib turadigan ishlar; turli xil texnologik, transport va boshqa uskunalarning xizmat vazifasini bajaradigan, uskuna, liniya, uchastkalarni avtomatik tarzda boshqarish ishlari kiradi. Quyida sanoat robotlari qo’llanilayotgan bir qator ishlab chiqarish jarayonlarini ko’rib chiqamiz. Quyuv ishlari.Hozirgi zamon sanoat robotlari va avtomatik manipulyatorlar quyulmalarni ishlab chiqishning asosiy jarayonlarida (boshlang’ich materiallarni tayyorlashdan tozalashgacha, termik ishlov berishda, nazorat qilish va sinashda, yuklash va tushirishda transport va ombor ishlarida va hokazo) keng joriy etilmoqda. Quyuv ishlarida robotlarning qo’llanilishini kengaytirish shakl hosil etish, yig’ish, formalarni qo’yish va shu kabi jarayonlarda boshqaruv sistemasini joriy etish imkonini beradi.
Temirchilik - shtamp ishlari. Xalq xo’jaligining turli xil tarmoqlarida presslash vositasida varaqali sovuq shtamp qilish yo’li bilan har xil shakl va o’lchamdagi detallar olinadi. Seriyali va mayda seriyali ishlab chiqarishda zagatovkani shtampga qo’yish va olish ishlari ko’pincha qo’l yordamida amalga oshiriladi. Zerikarli va bir turdagi bu ishlar, o’z navbatida, travma sodir bo’lishiga olib keladi. Endilikda, shtampga zagatovkani avtomatik tarzda uzatish va shtamplangan detalni olish har xil sanoat robotlari va manipulyatorlar yordamida amalga oshirilmoqda. Shu maqsadda qo’llanilayotgan robotlar tez harakat qila oladigan uzatgichlar, ishonchli boshqaruv sistemalari, universal yoki tez almashtirish mumkin bo’lgan magnitli, vakuumli va shunga o’xshash tutqich qurilmalariga ega bo’lishi kerak. Kukunli materiallardan buyum tayyorlash. Kukunli metallurgiya usuli bilan buyum tayyorlashda pressformani pressli uskunaga qo’yish va olish, pressformaning shakl hosil etuvchi yuzalarini moylash, tayyor buyumni pressformadan olish, termik pechga quyish va shu kabi asosiy, yordamchi ishlarni bajarishda sanoat robotlari qo’llaniladi.