Yuqori oqimli induktiv yuklamalarni nazorat qilish O’zgarmas tok motorlari, odatda, Arduinoning o'rnatilgan quvvat manbalaridan ko'ra ko'proq
oqim talab qiladi va ular induktiv xarakterga ega bo'lgani uchun zararli kuchlanish uchlarini
yaratishi mumkin. Ushbu muammoni hal qilish uchun siz birinchi navbatda Arduino -
dan o’zgarmas tok motorini samarali ajratib olishni, so'ngra uni ikkilamchi ta'minot yordamida
quvvatlantirishni o'rganasiz . Transistor Arduino-ga dvigatelni xavfsiz yoqish va o'chirishga,
shuningdek "Analog sensorlarni o'qish" avvalgi darslarda o'rganilgan puls kengligi modulyatsiyasi
(PWM) texnikasi yordamida tezlikni boshqarishga imkon beradi . Doimiy dvigatelni ikkinchi
darajali quvvat manbai bo'lgan Arduinoga ulashning turli komponentlari haqida bilib olish uchun,
quyidagirasmda ko'rsatilgan sxemaga murojaat qiling . Elektr simlarini ulashni boshlashdan oldin,
bu tushunchalarning barchasini tushunganingizga ishonch hosil qiling.
O’zgarmas tok motorini boshqarish sxemasi
O’zgarmas tok motorini ulashdan oldin, ushbu komponentlarning nima qilayotganini tushunish
kerak :
■■ Q1-bu alohida 9V quvvat manbaini dvigatelga ulash uchun ishlatiladigan NPN bipolyar o'tish
tranzistoridir . Bipolyar tranzistorlarning ikki turi mavjud, ular NPN va PNP bo'lib, ular
tranzistorni yaratish uchun ishlatiladigan yarimo'tkazgichli "doping" usullariga ishora qiladi. Siz
oddiygina NPN tranzistorini oqim oqimini to'xtatishga yoki ruxsat berishga imkon
beradigan kuchlanish boshqariladigan kalit sifatida tasavvur qilishingiz mumkin .
■■ Transistorning asosiy pinini Arduino boshqaruv pinidan ajratish uchun 1kΩ qarshilik
ishlatiladi.
■■ U1 - bu o’zgarmas tok motoridir.
■■ C1 dvigateldan kelib chiqadigan shovqinlarni filtrlash uchun mo'ljallangan kondensator.
■■ D1 - bu elektr ta'minotini indüktör kabi harakat qiladigan vosita tufayli teskari kuchlanishdan
himoya qilish uchun ishlatiladigan diod.
