Əgər kinematik zəncirin başlanğıc hərəkət mənbəyi-elektrik mühərriki, son bənd şpindel olarsa (şəkil 4), onda başlanğıc və son bəndlər arasında əlaqə aşağıdakı kimi yazılır:
nşp=n(d1/d2)2iv (1)
Burada: n və nşp – başlanğıc və son bəndlərin fırlanma tezliyi; 2-qayış ötürməsinin faydalı iş əmsalı ; iV – baş hərəkət zənciri sazlama orqanının (sürət qutusu, yaxud dəyişdirilən dişli çarxlar ola bilər) ötürmə nisbətidir.
M.5 Dəzgahlarin kinematik sazlanmasinin əsaslari
Kinematik baıans tənliyinin hesablanmasının əlverişliliyi üçün struktur düsturundan sabit kəmiyyətləri seçib, həmin kinematik zəncirdə bir əmsal kimi istifadə edilməsi məsləhət görülür. Məsələn,
nşp=n(d1/d2)2 =Cşp iv (2)
Fırlanan baç hərəkət zənciri üçün kinematik balans tənliyi ümumi halda
nC =i nK (3)
kimi olur, burada nC və nK – başlanğıc və son bəndlərin dövr/s ilə uyğun fırlanma tezliyi; i – kinematik zəncirinin öturmə nisbətidir.
M.5 Dəzgahlarin kinematik sazlanmasinin əsaslari
Metalkəsən dəzgahların kinematik strukturu emal edilən səthin ölçü, forma və emal üsulundan asılıdır. İcraedici forma əmələ gətirən hərəkətlərin sayı nə qədər az olarsa, dəzgahın kinematik strukturu da az kinematik zəncirlərdən təşkil ediləcək, həmçinin dəzgahın kinematikası və konstruksiyası sadə olacaqdır.
