Dron blok proqlamlaşdırma platforması Giriş

Şəkil 5
1.Take off-başlanğıc qalxış 6.Back-geri hərəkət
2.Land-eniş və uçuşu sonlandırma 7.Left-sola hərəkət
3.Up-yuxarı hərəkət 8.Right-sağa hərəkət
4.Down-aşağı hərəkət 9.Left yaw-sola dönmə
5.Forward-irəli hərəkət 10.Right yaw-sağa dönmə
1 8.Bu kod blokların sürüşdürüb bir-birinə birləşdirərək müəyyən etdiyimiz hərəkət alqoritminə uyğun şəkildə proqramımızı yazırıq.Bütün kod bloklarını “Tap to start” blokunun altına əlavə etmək lazımdır.Proqram hazır olduqda “Tap to start” blokuna kliklədiyimizdə dronumuz yazdığımız proqrama uyğun hərəkətə başlayacaq.Aşağıda örnək kod verilmişdir.Bu koda əsasən dronumuz havaya qalxır,100 sm irəli,100 sm sola ,100 sm geri ,100 sm sağa hərəkət edir və sonda eniş edərək uçuşu bitirir.Aşağıda dronun kodu və hərəkət trayektoriyası sarı rəngli xətlə göstərilmişdir.

19.İndi isə başqa bir

Proqram kodu Hərəkət trayektoriyası
19.İndi isə daha mürəkkəb hərəkət trayektoriyasında hərəkət etməsi üçün dronumuzu proqramlaşdıraq.Dronumuz X,Y,Z oxalrı ilə göstərilmiş sahədə sarı xətt ilə verilmiş hərəkət trayektoriyasındakı hərəkətləri icra etməlidir. Dron START yazılan nöqtədən hərəkətə başlayacaq və sarı rəngli xətt trayektoriyası ilə hərəkətini tamamlayaraq eniş edəcək.

20.Proqramın kodu aşağıdakı kimidir. Dronun hərəkəti zamanı hər bir uçuş manevri 100 sm olaraq götürülmüşdür.

21.Bildiyiniz kimi dronların bəziləri şəhərlərin təhlükəsizliyi üçün istifadə olunur.Dronlar havada onlara verilmiş tapşırığa uyğun olaraq müəyyən edilmiş trayektoriya üzrə hərəkət edirlər və video foto çəkilişlər edərək mərkəzə göndərirlər.Aşağıda İçəri Şəhərin yuxarıdan görüntüsü verilmişdir.Sizə tapşırıq verilir ki, İçəri şəhərin təhlükəsizliyi üçün dron vasitəsilə nəzarət həyata keçirəsiniz.Sizi dronunuza necə hərəkət trayektoriyası seçərdiniz ki, şəhərin təhlükəsizliyi tam təmin edilsin?

İçəri şəhər

25.Şagirdlər bununla bağlı müzakirələr aparsınlar və müəyyən etdikləri trayektoriyaya uyğun dronu kodlaşdırıb müşahidəni həyata keçirsinlər.Trayektoriyanın ölçüləri ,dronun qalxma hündürlüyü və s. kimi məlumatlar sizin dronu uçurtmaq üçün istifadə etdiyiniz məkana uyğun müəyyən edilməlidir.Uçuş zamanı təhlükəsizlik qaydalarına əməl edilməli və məkan olaraq boş sinif otağı ,idman zalı və s. kimi qapalı məkanlar tövsiyə edilir.