tekis elementlar (disklar) dan iborat bo`lgan kinematik zanjirlardan tuziladi. Bu disklar
(elementlar) bir –biriga sharnirlar yordamida, erga esa tayanch sterjenlar orqali
bog’lanadi. Bunday murakkab sistemaning erkinlik darajalari soni quyidagicha
aniqlanadi. Sistemadagi disklar soni D bo`lsa, uning erkinlik darajasi soni 3 D bo`ladi,
chunki har bir disk uchta erkinlik darajasiga ega. Bu disklar bir – biri bilan SH ta oddiy
sharnirlar bilan bog’langan bo`lsa, sistemaning erkinlik darajasi 2 SH ga kamayadi,
chunki har bir sharnir ikkita erkinlik darajasini yo`qotadi. Demak, murakkab sistemaning
erkinlik darajasi soni W quyidagi ifodaga asosan topiladi:
W=3D—2Sh—S
T
(1.1);
bunda D—disklar soni, Sh—disklarni o`zaro bog’lovchi oddiy sharnirlar soni, St —
tayanch sterjenlar soni.
Agar berilgan sistema uchun
Dostları ilə paylaş: