Andijon mashinasozlik instituti ib va kt fakulteti tjichab yo`nalishi k 85-21 guruh 3-kurs talabasi irgashev umidjonning robotatexnik komplekslari va tizimlari fanidan tayyorlagan mustaqil ishisi



Yüklə 8,29 Kb.
tarix07.01.2024
ölçüsü8,29 Kb.
#201321
mustaqil ish robot

ANDIJON MASHINASOZLIK INSTITUTI IB va KT FAKULTETI TJICHAB YO`NALISHI K 85-21 GURUH 3-KURS TALABASI IRGASHEV UMIDJONNING ROBOTATEXNIK KOMPLEKSLARI VA TIZIMLARI FANIDAN TAYYORLAGAN MUSTAQIL ISHISI.

MAVZU:SKYDIO.

1.Skydio nima?

2.Skydio korxonasi haqida.

3.Korxona amxsulotlari.

Skydio: bosh qarorgohi Kaliforniyaning San- Mateo shahrida joylashgan amerikalik dron ishlab chiqaruvchisi . 2021 yil mart oyida kompaniya yagona shoxga aylandi va qiymati 1 milliard dollardan oshgan birinchi AQSh dron ishlab chiqaruvchisiga aylandi. 2023-yil 27-fevralda Skydio-ning qiymati qoʻshimcha 230 million dollarlik moliyalashtirish bosqichidan soʻng 2,2 milliard dollargacha oshdi. 

Tarix : Skydio 2014-yilda Massachusets texnologiya institutida tahsil olgan Adam Bray , Abe Baxrax va Mett Donahoe tomonidan asos solingan . Adam Bray va Abe Baxrax kuchli robototexnika dasturida bo‘lib, GPS-siz ucha oladigan samolyotlarni yasash yo‘llarini o‘rganishdi, natijada avtoturargoh atrofida avtonom tarzda harakatlanadigan lazer diapazoni o‘lchagichli qo‘zg‘almas qanotli dron paydo bo‘ldi.

birinchi avlod droni: 2012-yilda Bry va Bachrach samolyotning traektoriyasini hisoblab chiqadigan va uning "holatini" - joylashuvi, jismoniy yo'nalishi, tezligi va tezlanishini aniqlay oladigan avtonom boshqaruv algoritmlarini ishlab chiqishga yordam berdi. O‘qishni tamomlagandan so‘ng, 2012-yilda Bray va Baxrach sanoatda ishga joylashdilar va Google’ning Project Wing loyihasida Google uchun avtonom dron loyihasiga qo‘ndi . Dronlarda avtonomiyaga ehtiyoj borligini ko'rib, 2014 yilda Bry, Bachrach va Donahoe dronlar sanoat va ilovalar bo'yicha ulkan salohiyatga ega bo'lishi mumkinligi haqidagi tasavvurni amalga oshirish uchun Skydio kompaniyasiga asos soldi. Dastlabki investorlar qatoriga venchur kapitalist Andreessen Xorovitz ham kirdi .

korhona Mahsulotlari: Skydio R1 2018 yilda kompaniya Skydio R1 bilan birinchi iste'mol mahsulotini taqdim etdi , uning narxi 2500 dollar. Skydio R1 dron korpusi atrofida 12 ta kameraga va gimbal stabillashgan 4K asosiy kamerasiga ega edi. Dron ob'ektni kuzatish rejimiga va to'siqlardan qochishga ega edi. R1 Nvidia Jetson bort kompyuteri bilan jihozlangan. R1 ni boshqarish Skydio ilovasidan ekrandagi balandlik va yoʻnalishni oʻzgartirish tugmalari yordamida amalga oshirildi.

Skydio X2 2020 yilda Skydio harbiy va korporativ maqsadlarda foydalanish uchun X2 deb nomlanadigan dronni loyihalashini e'lon qildi . 13 Skydio’ning uchinchi avlod dronida yig‘ma qo‘llar, termal kamera va yangi sensorli displey boshqaruvchisi bo‘lgan. 15 Parvoz vaqti oldingi avloddan 35 daqiqagacha yaxshilandi va old tomonda 12 megapikselli 4k rangli kamera va issiqlikni ko'rish uchun 320 x 256 o'lchamli FLIR Boson termal kamerasi mavjud.

Skydio X10 Skydio X10 - bu 2023 yil sentyabr oyida Skydio Ascend konferentsiyasida e'lon qilingan professional avtonom dron. U keng koʻlamli ilovalar, jumladan, jamoat xavfsizligi, tekshirish va xaritalash uchun moʻljallangan.

X10 oldingi Skydio dronlariga nisbatan bir qator yangi xususiyatlar va yaxshilanishlarni taqdim etadi, jumladan: Yuqori aniqlikdagi kameralar: X10 maxsus ishlab chiqilgan yuqori aniqlikdagi kameralar bilan jihozlangan, jumladan 64 megapikselli tor kamera, 800 fut masofada avtomobil raqamlarini o'qiy oladigan 48 megapikselli zoom kamerasi, 0,1 kabi daqiqali tafsilotlarni aniqlash uchun 50 megapikselli keng ko'rish kamerasi. mm betondagi yoriqlar va tekshiruv missiyalari paytida harorat farqlarini o'lchash yoki butunlay qorong'ulikda bedarak yo'qolgan odamni topish uchun 640x512 Teledyne FLIR Boson+ radiometrik termal kamera.

Sun'iy intellektga asoslangan avtonomiya: X10 NVIDIA Jetson Orin protsessori bilan ishlaydi , bu esa avvalgi avlodga qaraganda 10 baravar ko'proq hisoblash quvvati va 10 baravar yuqori aniqlikdagi maxsus mo'ljallangan navigatsiya kameralarini beradi. Bu X10 ga yanada qiyinroq sharoitlarda nozikroq to'siqlardan qochib, ko'proq ishonch bilan harakat qilish imkonini beradi. Butun yangi NightSense nol yorug'lik muhitida avtonom parvozni ta'minlaydi, shuning uchun operatsiyalar 24x7 ishlashi mumkin. Yangi X10 Spatial AI dvigateli real vaqt rejimida atrof-muhitni xaritalash va 3D skanerlash va bortda modellashtirish bilan toʻliq avtomatlashtirilgan modellashtirish imkonini beradi.

Ko'p qirrali havo korpusi: X10 ning havo korpusi ochiq va modulli bo'lib, to'rtta yuk ko'tarish joyi, almashtiriladigan gimbal datchik paketlari va IP55 ob-havoga chidamlilik reytingiga ega. Shuningdek, u Skydio Connectni o'z ichiga oladi, u qayta ishlangan nuqtadan nuqtaga ulanish uchun ulanish imkoniyatlarini, bahsli va tiqilib qolgan muhitlar uchun mo'ljallangan ko'p tarmoqli radioni va uyali aloqa qamrovi mavjud bo'lgan joyda cheksiz diapazon uchun 5G radiosini o'z ichiga oladi. X10 ham juda portativ bo'lib, ryukzakda yig'ilgandan havoga 40 soniyadan kamroq vaqt ichida o'tishga qodir.

Etiboringiz uchun raxmat.


Yüklə 8,29 Kb.

Dostları ilə paylaş:




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©www.azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin