1. İdarəetmə prinsipləri

14.2.2. AİS-in bəndlərinin zaman sabitinin dəyişməsi

Şək.107-də qapalı AİS-in LTX-sı bütöv xətlərlə göstərilmişdir. Parametrlər uyğun olaraq T₁ = 0.05c, T₂ = 0.01c, T₃ = 0.001c, K = 100. Şəkildən görünür ki, AİS dayanıqsızdır. Zaman sabitini T₁ 5 dəfə artdıqda (T₁’ = 0.2с) LATX və LFTX şəkildəki kəsik hissə kimi görünüş alır. Bununla görürük ki, qapalı AİS dayanıqlı olur. Qeyd edək ki, verilən bəndin W₁ tezliyi _ср kəsik tezliyinin solunda yerləşib. Əgər sağ tərəfində yerləşmiş olsa idi, onda biz zaman sabitini azaldardıq və bu da dayanıqlığın azalmasına gətirib çıxardardı.

Bu hal üçün tezlik xarakteristikası şək.108-də göstərilib.

Analoji təsir rəqsi bəndin zaman sabitini göstərir. Gücləndirici bəndin zaman sabitinin təsiri əksinədir.

Göstərilən asılılıqlar ancaq müəyyən şərtlərdə keçərlidir.

1. 
   AİS-in layihələndirilməsində hansı xarakterik məsələlər həll olunur?
   
2. 
   AİS-in sintezi nədir?
   
3. 
   Korreksiya qurğuları necə qoşulur?
   
4. 
   Yerli əks əlaqə nədir və nəyə xidmət edir?
   
5. 
   Elastik və sərt əlaqələrin üstünlükləri nədir və onlar necə reallaşır?
   
6. 
   Əgər obyektin dinamiki göstəriciləri pisdirsə AİS-in dinamik xüsusiyyətlərini necə yaxşılaşdırmaq olar?
   
7. 
   Korreksiya qurğularının sintezi nədir?
   
8. 
   Tənzimləyicinin əmsalının artırılması AİS-in dinamik və statik xüsusiyyətlərinə necə təsir göstərir?
   
9. 
   Ətalətli bəndin zaman sabitinin artması AİS—in dinamik xüsusiyyətlərində özünü necə göstərir?
   
10. 
     Dinamik bəndin zaman sabitinin artması AİS—in dinamik xüsusiyyətlərində özünü necə göstərir?
    
11. 
    Ətalətli bəndin zaman sabitinin azaldıması AİS—in dinamik xüsusiyyətlərində özünü necə göstərir?
    
12. 
     Dinamik bəndin zaman sabitinin azaldıması ı AİS—in dinamik xüsusiyyətlərində özünü necə göstərir?