1. İdarəetmə prinsipləri

5.2.5. Diferensiallayıcı bənd

Bu bənd iki cür olur: real və ideal Dinamika tənliyi: y(t) = , yaxud y = kpu. İdeal bəndlərdə çıxış parametri bəndin giriş parametrinin dəyişmə sürətinə mütənasib olur.

Ötürmə funksiyası: W(p) = kp. k = 1 olduqda bəndə sıfır diferensiallayıcı bənd deyilir. W(p) = p.

Keçid xarakteristikası: h(t) = k 1’(t) = d(t).

Dəqiq törəmə almaq mümkün olmadığından ideal diferensiallayıcı bəndi reallaşdırmaq mümkün deyil. Təcrübədə real diferensiallayıcı bəndlərdən istifadə olunur və giriş parametrlərini təqribən hesablayır.

Dinamiki tənliyi: Tpy + y = kTpu.
Ötürmə funksiyası: W(p) = .
Т kiçik olduqda ideal diferensiallayıcı bənd kimi baxmaq olar.

Keçid xarakteristikası:

 

,

 

p₁ = - 1/T – xarakteristik tənliyin kökü D(p) = Tp + 1 = 0; bundan başqa, D’(p₁) = T.

Diferensiallayıcı bəndlərin girişinə vahid təkanvari siqnal verilərsə, çıxış parametrinin qiyməti böyüklüyünə görə məhdudlaşır, zaman üzrə paylanır. Bu tip bəndlərə misal olaraq elektrik tutumunu, induktivliyi və elektrik taxometrini göstərmək olar. Diferensiallayıcı bəndlər AİS-in dinamiki xüsusiyyətlərinin yaxşılaşdırılmasında əsas vasitə hesab olunurlar.
 

 

Bundan başqa ideal gücləndirici bəndlər (W(p) = Tp + 1),

Real gücləndirici bəndlər (W(p) = , T₁ >> T₂), gecikmə bəndi (W(p) = e ^{- pT}) də mövcuddur.
Suallar

1. 
   Hansı giriş təsirləri vardır və onlar nə üçün lazımdır?
   
2. 
   Keçid xarakteristikası nədir?
   
3. 
   İmpuls keçid xarakteristikası nədir?
   
4. 
   Zaman xarakteristikası dedikdə nə nəzərdə tutulur?
   
5. 
   Hevsayd düsturu nə üçün istifadə olunur?
   
6. 
   Əgər bəndin keçid xarakteristikası məlumdursa, kompleks şəkildə onun ötürmə funksiyasının əyrisini necə almaq olar?
   
7. 
   Ətalətsiz bənd nədir, onun dinamika tənliyi, ötürmə funksiyası və keçid xarakteristikaları
   
8. 
   İnteqrallayıcı bənd nədir, onun dinamika tənliyi, ötürmə funksiyası və keçid xarakteristikaları
   
9. 
   Aperiodik bənd nədir, onun dinamika tənliyi, ötürmə funksiyası və keçid xarakteristikaları
   
10. 
    Rəqsi bənd nədir, onun dinamika tənliyi, ötürmə funksiyası və keçid xarakteristikaları
    
11. 
    Konservativ bənd nədir, onun dinamika tənliyi, ötürmə funksiyası və keçid xarakteristikaları  
    
12. 
    Nəyə görə 2-ci tərtibli ətalətli bəndlərdə sönmə əmsalı vahiddən böyük və ya ona bərabər olmur?
    
13. 
     İdeal diferensial bəndlər nədir və nəyə görə onu reallaşdırmaq mümkün deyil?
    
14. 
     Real diferensiallayıcı bənd nədir, onun dinamika tənliyi, ötürmə funksiyası və keçid xarakteristikaları