1. Fan bob fan bo`limi qiyinchilik darajasi -1

199,. Fan bob -3. Fan bo`limi -34. Qiyinchilik darajasi -2.

Mexanik sistema uchun quyidagi ko’rinishdagi tenglamalar Dalamber prinsipini ifodalay oladi:

*

№ 200,. Fan bob -3. Fan bo`limi -34. Qiyinchilik darajasi -1.

Quyidagi ko’rinishdagi tenglamga Dalamber - Lagranj tenglamasi deyiladi.

*

№ 1,. Fan bob -1. Fan bo`limi -2. Qiyinchilik darajasi -1.

Golonomli sistemani umumlashgan koordinatalarga nisbatan harakatining diferensial tenglamalari quyidagi ko’rinishda bo’ladilar:

*

№ 1,. Fan bob -1. Fan bo`limi -2. Qiyinchilik darajasi -1.

Potensialli kuchlar ta’siridagi sistema harakatining differensial tenglamalari quyidagi ko’rinishida bo’ladi:

*