Yo`l boshlovchi robot ko`zi ojiz bemorning beliga bog’langan kamarda o`rnatilgan aloqa elementlari bilan boshqariladi. Ushbu kamardan chiqadigan impulslar robotni chapga, o`ngga yoki to`xtatishga topshiriq beradi. Robot bemor tezligini nazorat qiladi, va bemordan 1-2 m oldinda to`xtaydi. Kelajakda mazkur robotlarni ehtimollik mantig’i printsipiga asoslangan boshqarish tizimlar bilan jihozlangan variantlarini ham ishlab chiqarish rejalashtirilgan.
Yo`l boshlovchi robot ko`zi ojiz bemorning beliga bog’langan kamarda o`rnatilgan aloqa elementlari bilan boshqariladi. Ushbu kamardan chiqadigan impulslar robotni chapga, o`ngga yoki to`xtatishga topshiriq beradi. Robot bemor tezligini nazorat qiladi, va bemordan 1-2 m oldinda to`xtaydi. Kelajakda mazkur robotlarni ehtimollik mantig’i printsipiga asoslangan boshqarish tizimlar bilan jihozlangan variantlarini ham ishlab chiqarish rejalashtirilgan.
Helpmate tibbiy roboti texnik ko`rik tizimi bilan jihozlangan bo`lib, bir nechta rangli TV kamera, akustik lokatorlar hamda yo`ldagi to`siqlarni ajrata biladigan, to`siqqacha bo`lgan masofani o`lchaydigan va yo`nalishni belgilab beradigan kontaktsiz datchiklardan iborat (). Robotning old qismida shoshilinch to`xatish uchun elektr o`chirgich (orqa devorda ham qo`shimcha ravishda o`rnatilgan), signal chiroq va burilish signallari joylashtirilgan.
Robotning orqa devoriga hududning xaritasini o`qish moslamasi – klavishli panel, ovqat uchun lotoklar va akkumulyator uchun tokcha o`rnatilgan.
Robotning orqa devoriga hududning xaritasini o`qish moslamasi – klavishli panel, ovqat uchun lotoklar va akkumulyator uchun tokcha o`rnatilgan.
Hududdagi to`siqlarni aylanib o`tish strategiyasi EHM yordamida hal etiladi. Olingan birlamchi ma`lumotlar mantiqan o`rganib chiqiladi va xaritaga joylashtiraladi. Robotning oldidagi datchiklar yo`lni o`rganadi, to`siqni aniqlaydi, robot EHMi esa to`siq agar harakat qilayotgan bo`lsa, uning uzoqlashishini kutadi, agar harakatsiz bo`lsa, uni aylanib o`tish yo`lini belgilab beradi. Barcha harakatlar va amallar mashina xotirasiga yozib olinadi. Agar xatoliklar aniqlansa, barcha amallar va turli xil variantlar qayta ko`rib chiqiladi va boshqaruv tizimida korrektsiya qilinadi. Mobil robotni avtonom rejimda harakatlanishini o`rgatish muddati marshrutning murakkabligi, shifoxona eshiklari va yo`laklari kengligiga bog’liq.
