Mühazirənin planı: Mexaniki iş. Dəyişən qüvvənin işi. Güc

4. Fırlanan bərk cismin kinetik enerjisi

Cismi fikrən m₁, m₂, …, m_n kütləli hissəciklərə bölək. Bu hissəciklərin fırlanma oxundan məsafələri r₁, r₂, …, r_n olsun. Onda bu hissəciklərin xətti sürətləri də müxtəlif olar: ₁, ₂, …, _n (çünki r-lər müxtəlifdir). Lakin, bu halda bərk cismin bütün nöqtələri eyni bucaq sürəti ilə fırlanır (şəkil 2.5):

Fırlanan cismin kinetik enerjisi, onun hissəciklərinin kinetik enerjiləri cəminə bərabər olar:

W_fır =

Burada və olduğunu nəzərə alsaq

W_fır = .

alarıq. Buradan göründüyü kimi fırlanma hərəkətində ətalət momenti cismin ətalət ölçüsüdür.

Diyirlənən cismin kinetik enerjisini isə kimi hesablamaq olar.

₀ – kütlə mərkəzinin irəliləmə hərəkəti sürətidir;

J₀ – kütlə mərkəzindən keçən oxa görə ətalət momentidir;

 – fırlanma hərəkətinin bucaq sürətidir.

5. Fırlanma hərəkətinin dinamikasının əsas tənliyi.