Intellektual boshqaruv tizimlarini robototexnika yonalishida qollash istiqbollari reja

Muhit bilan o’zaro ta’sirini olishga imkon bermaydi. Odatda, haqiqiy tizimlar dinamikaning chiziqli bo’lmagan tenglamalari bilan tavsiflanadi va ko’pincha boshqaruv tizimlarining matematik modellari ushbu parametrlar va xususiyatlarning o’zlarini ko’rsatmasdan faqat alohida elementlarning parametrlari va xususiyatlarining o’zgaruvchan oralig’ini hisobga oladi. Bundan tashqari, ba’zi bir tizimlarda, xususan, mikromekanik va kvant tizimlarida, o’zaro ta’sirning paydo bo’ladigan ichki va / yoki tashqi kuchlari, shuningdek boshqarish harakatlari vaqtinchalik, impulsiv xarakterga ega bo’lganligi va ularni aniq hisoblab bo’lmaydiganligi tufayli doimiy yoki diskret vaqt ichida klassik tavsiflash usullaridan foydalanishga to’sqinlik qilmoqda. ... Tizim turli vaqt o’lchovlarida ishlaydi: real (sekin) va tez (impuls). Tarozilarning bunday vaqtinchalik o’zgaruvchanligi ko’plab zamonaviy boshqaruv tizimlarining, shu jumladan yuqori darajalarda sifat va diskret modellardan, pastki darajalarda esa ko’pincha doimiy vaqtga ega bo’lgan miqdoriy modellardan foydalanadigan ko’p darajali boshqaruv tizimlarining ichki xususiyati. Shu sababli, gibrid (uzluksiz-diskret) vaqtdagi bunday tizimlarning ishlashini tavsiflashni matematik rasmiylashtirish usullarini ishlab chiqish, ularning to’liqsiz ma’lumotlar sharoitida boshqarilishi va barqarorligi uchun xususiyatlarini o’rganish, boshqaruv elementlari va o’zgarishlar o’zgaruvchilariga qarama-qarshi va nostandart cheklovlar. Ham deterministik, ham stoxastik bunday uzluksiz diskret tizimlarni maqbul boshqarishni sintez qilish usullarini ishlab chiqish bir xil dolzarb vazifadir. Bundan tashqari, noaniqlik va apriori ma’lumotlarining etishmasligi sharoitida ma’lumotlarni yig’ish va qayta ishlash jarayonini optimallashtirish vazifalari (kuzatuvlarni kuzatish va optimal filtrlash) juda dolzarbdir. Yo’nalish 2. Tashkiliy-texnik xarakterdagi ko’p darajali va markazlashmagan tizimlarda boshqarish va optimallashtirish 2.1. Tarmoqqa yo’naltirilgan tizimlarda boshqarish va optimallashtirish Zamonaviy murakkab tashkiliy-texnik tizimlar yuqori o’lchovliligi, markazsizlashtirish, ko’p darajali boshqaruv, o’qitishni hisobga olgan holda faoliyatni samarali rejalashtirish zarurligi, qabul qilingan qarorlarning ko’p mezonlari va boshqariladigan sub’ektlarning aks etishi bilan ajralib turadi.