Autonomous Robot Racer: Scratch Mode

GND pin.
8. Attach a yellow wire with an input and pin to the OUT 
OUT pin.
9. Using an m3 screw and nut secure the sensor with the green wire to the left side of the car front end.
Make sure to angle the sensor out. You will see three lines cutout at the front of the car you can attach the
sensor to any of these. See the second picture for example.
10. Using an m3 screw and nut secure the sensor with the yellow wire to the right side of the car front end.
Make sure to angle the sensor out. You will see three lines cutout at the front of the car you can attach the
sensor to any of these. See the second picture for example.
11. Insert the red and orange wire pins coming from the sensors into the breadboard next the 5V 
5V pin on the
Arduino Nano. See picture 4 and 5 for examples.
12. Note:
Note: you can wrap the wire around any of the cut out areas on the chassis to keep the wires tidy. This is
not requires though. See the 3rd picture for an example.
13. Insert the brown and black wire pins coming from the sensors into the breadboard next the GND 
GND pin on
the Arduino Nano. See picture 4 and 5 for examples.
14. Insert the yellow wire pin coming from the sensor into the breadboard next the D12 
D12 pin on the Arduino
Nano. See the 6th picture for an example.
15. Insert the green wire pin coming from the sensor into the breadboard next the D10 
D10 pin on the Arduino
Nano. See the 7th picture for an example.
Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 28

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 29

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 30

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 31

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 32

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 33

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 34

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 35

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 36

---