1. İdarəetmə prinsipləri

W(p) = = W₁W₂W₃W₄.

 
Verilmiş ötürmə funksiyasını elementar bəndlərin ötürmə funksiyalarına ayıraq :

1. 
   Ətalətsiz bənd : W₁ = K₁ = 100 => L(ω) = 20lg100 = 40;
   
2. 
   Gücləndirici bənd : W₂ = p + 1;
   

onun parametrləri : K₂ = 1, T₂ = 1, ₂ = 1/T₂ = 1

3. 
   İnteqrallayıcı bənd : W₃ = 1/p;
   

onun LATX = 1 tezliyi ilə L = 0 nöqtəsindən keçir ;

4. 
   Aperiodik bənd : W₄ = 1/(0.1p + 1);
   

onun parametrləri : K₄ = 1, T₄ = 0.1, ₄ = 1/T₄ = 10.

LATX və LFTX qurulma ardıcıllığı şəkil 57-də göstərilmişdir.

Verilmiş LATX-na görə ötürmə funksiyasın da təyin etmək olar. Ötürmə funksiyasının təyin olunması prosesi aşağıdakı etaplardan ibarətdir:

1) məlum LATX asimptotik hala gətirilir. Bunun üçün kəsilməz əyri ya horizontal, ya da ±20 db/dek mailli düz xətt parçaları ilə əvəzlənir;

2); asimptotik LATX ayrı ayrı sadə bəndlərin LATX –na ayrılır;

3) alınmış hər bir LATX üçün k və 1 = 1/T müəyyən olunur və hər bir sadə bəndin ötürmə funksiyası yazılır;

4) sadə bəndlərin ötürmə funksiyalarının hasili ümumi AİS-nin ötürmə funsiyası olur.


Ardıcıllıq şəkil 58-də təsvir edilmişdir.
Burada LATX 4 tipik bəndlərin LATX-ları cəmi kimi göstərilə bilər : mütənasib W₁ = 100, inteqrallayıcı W₂ = 1/(p + 1) , gücləndirici W₃ = 0.1p + 1 və aperiodik W₄ = 1/(0.01p + 1) .

Bu üsulla açıq avtomatik idarəetmə sisteminin ötürmə funksiyası aşağıdakı şəkildə olur :

Daha mürəkkəb hallarda LATX əyriləri bəzi sahələrdə ± 20db/dek. artır. Bu zaman K və T parametrləri ilə yanaşı sönmə əmsalı r də müəyyən olunmalıdır.

Açıq avtomatik idarəetmə sisteminin ötürmə funksiyasını bilməklə onun dinamika tənliyini qurmaq olar.
 =>     =>   =>

Beləliklə, əgər real bəndlərin və bütövlükdə real AİS-nin dinamika tənliklərini nəzəri olaraq müəyyən etmək çətinlik yaradırsa, onda bu üsuldan istifadə etmək olar. Real açıq avtomatik idarəetmə sistemlərinin tezlik xarakteristikalarını qurmaq üçün onun girişinə dəyişən tezlikli harmonik signal verilir və çıxış siqnalının amplitudunun və fazasının tezlikdən asılılığı müəyyən olunur. Alınmış xarakteristikalara görə dinamika tənliyi müəyyən olunur ki, ondan sonra avtomatik idarəetmə sistemlərini nəzəri olaraq tətqiq etmək olar.